基于透视投影的不完整深度图和法线图的感知融合用于精确3D重建
计算机视觉与模式识别
2026-03-27 v1 信号处理
摘要
我们解决了从基于单一透视相机的传感器系统获取的深度图和法线图中重建3D表面的问题。可以通过结构光扫描和光照稳态等技术获取深度图和法线图。我们提出了一种基于透视投影的对数深度融合方法，该方法扩展了现有的正交投影梯度基深度-法线融合方法，显式地考虑了透视投影，从而实现度量准确的3D重建。此外，该方法通过利用可用的表面法线信息来填充深度测量的缺失部分。在DiLiGenT-MV数据集上的实验结果表明了我们方法的有效性，并强调了基于透视的深度-法线融合的重要性。
引用
@article{arxiv.2602.07444,
title = {Perspective-aware fusion of incomplete depth maps and surface normals for accurate 3D reconstruction},
author = {Ondrej Hlinka and Georg Kaniak and Christian Kapeller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.07444},
year = {2026}
}
备注
submitted to IET Electronics Letters