刚体滑动过程中的转变与奇异性
经典物理
2018-01-30 v2 软凝聚态物质
摘要
具有单侧接触的运动固体动力学通常通过假设刚性、点接触和库仑摩擦来建模，因为这些模型简单。一根端点沿固定表面在二维中滑动的刚性杆（有时称为 Painlevé 杆）的典型例子已被许多作者深入研究。该系统的通用转变包括三种经典转变（滑动-粘滞、滑动反向、脱离）以及一种称为动态卡滞的奇异性，即收敛到状态空间中的一个余维 2 流形，在此处刚体理论失效。本文的目标是识别具有多个点接触的系统中出现的类似奇异性，并在更广泛的背景下，为从滑动运动到其他类型动力学的通用转变的全面列表迈出初步步骤。我们证明，除了经典转变之外，动态卡滞仍然是一种通用现象。我们还发现了新形式的奇异性和解的不确定性，以及从滑动到自激微观或宏观振荡的通用路径。
引用
@article{arxiv.1708.09690,
title = {Transitions and singularities during slip motion of rigid bodies},
author = {Peter L. Varkonyi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.09690},
year = {2018}
}