利用语义-实例感知葡萄藤模型实现精确修剪点检测以自动化葡萄藤冬剪
机器人学
2021-09-22 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
葡萄藤冬剪是一项复杂任务，需要熟练工人正确执行。其复杂性使之耗时良多。该操作每年每公顷需约 80-120 小时，使得能帮助加速过程的自动化机器人系统成为大型葡萄园中的关键工具。我们将描述 (a) 一个新颖的专家标注葡萄藤分割数据集，(b) 一个最先进的神经网络实现，以及 (c) 遵循农艺规则、利用植株简化结构生成修剪点。借助此方法，我们能够在枝蔓上生成一组修剪点，为正确实现葡萄藤冬剪自动化铺平道路。
引用
@article{arxiv.2109.07247,
title = {Towards Precise Pruning Points Detection using Semantic-Instance-Aware Plant Models for Grapevine Winter Pruning Automation},
author = {Miguel Fernandes and Antonello Scaldaferri and Paolo Guadagna and Giuseppe Fiameni and Tao Teng and Matteo Gatti and Stefano Poni and Claudio Semini and Darwin Caldwell and Fei Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.07247},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2106.04208