基于三维点云建模草甸果园树木单枝的方法
计算机视觉与模式识别
2021-07-09 v1 机器人学
摘要
果园草甸的栽培为生物多样性提供了比集约化果园显著更高的生态效益。本研究的目标是创建一个树木模型，以自动确定草甸中独立树木可能的修剪点。此处提出的算法能够基于预分割的摄影测量三维点云构建骨架模型。在将点分配给其主导枝条并构建虚拟树木模型方面取得了良好结果，总体准确率达到 95.19%。该模型为自动化修剪提供了关于树木几何形态的必要信息。
引用
@article{arxiv.2104.05282,
title = {Approach for modeling single branches of meadow orchard trees with 3D point clouds},
author = {Jonas Straub and David Reiser and Hans W. Griepentrog},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.05282},
year = {2021}
}