面向视觉域偏移的葡萄串分割的手术式微调
机器人学
2023-07-04 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
移动机器人将在向可持续农业转型的过程中发挥关键作用。为了自主且有效地监测植物状态，机器人应配备对农业环境所特有的快速变化具有鲁棒性的视觉感知能力。在本文中，我们聚焦于从移动机器人在葡萄园采集的图像中分割葡萄串这一挑战性任务。在此背景下，我们提出了首个将手术式微调应用于实例分割任务的研究。我们展示了选择性地仅微调特定模型层如何支持将预训练的深度学习模型适配到引入了视觉域偏移的新采集葡萄图像，同时也大幅减少了被调参数的数量。
引用
@article{arxiv.2307.00837,
title = {Surgical fine-tuning for Grape Bunch Segmentation under Visual Domain Shifts},
author = {Agnese Chiatti and Riccardo Bertoglio and Nico Catalano and Matteo Gatti and Matteo Matteucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.00837},
year = {2023}
}