基于机器人的葡萄簇自动检测、定位与计数
计算机视觉与模式识别
2024-12-17 v1 人工智能
机器人学
摘要
为推动农业自动采摘与产量估计技术，本项目设计了一套用于葡萄簇的自动检测、定位与计数算法，并应用于农业机器人。采用 Yolov3 检测网络实现葡萄簇的精准检测，添加局部跟踪算法以消除误差位移。随后利用深度距离与空间约束方法获取葡萄簇中心点的准确三维空间位置，完成葡萄簇的计数。实验在仿真葡萄园环境中使用农业机器人进行验证。项目代码已发布于：https://github.com/XuminGaoGithub/Grape_bunches_count_using_robots。
引用
@article{arxiv.2412.10464,
title = {Automatic Detection, Positioning and Counting of Grape Bunches Using Robots},
author = {Xumin Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.10464},
year = {2024}
}