通过视觉里程计组合多个视角创建葡萄藤点云分割
计算机视觉与模式识别
2024-08-30 v1
摘要
葡萄藤冬季修剪是一项耗时且机械的工作，显著影响 subsequent season 的葡萄产量和酒质。这一任务需要精准且专家级的切割点检测。鉴于其复杂性、重复性和时间限制，该任务需要经过培训的技能劳动力。本篇延伸摘要介绍了用于 project Vinum 的计算机视觉管线，采用 detectron2 作为分割网络，运用关键点视觉里程计将不同观察融合为单个点云，用于做出明智的修剪决策。
关键词
引用
@article{arxiv.2408.16472,
title = {Creating a Segmented Pointcloud of Grapevines by Combining Multiple Viewpoints Through Visual Odometry},
author = {Michael Adlerstein and Angelo Bratta and João Carlos Virgolino Soares and Giovanni Dessy and Miguel Fernandes and Matteo Gatti and Claudio Semini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.16472},
year = {2024}
}