面向有动机车辆运动的变分原理
软凝聚态物质
2009-11-07 v1 统计力学
摘要
我们处理了基于驾驶员行为策略假设推导控制单车运动的微观方程的问题。我们假设驾驶员行为是以下两者之间的某种妥协结果：一是希望在其所处周围外部条件（包括道路物理状态、天气状况等）下以舒适速度行驶的意愿，二是必须与其前方车辆保持安全车头时距的必要性。这种策略意味着驾驶员可以比较其后续运动的可能方式并选择最佳者。为了描述驾驶员偏好，我们引入了优先泛函，其极值曲线指定了驾驶员的选择。为简单起见，我们考虑单车道道路。在这种情况下，通过求解极值曲线对应的方程，我们得出了汽车的当前加速度、速度和位置之间的关系。作为一个特例，我们得到了最优速度模型的一种推广，类似于 Treiber 和 Helbing 提出的“智能驾驶员模型”。
引用
@article{arxiv.cond-mat/0111121,
title = {Towards a variational principle for motivated vehicle motion},
author = {Ihor Lubashevsky and Sergey Kalenkov and Reinhard Mahnke},
journal= {arXiv preprint arXiv:cond-mat/0111121},
year = {2009}
}
备注
6 pages, RevTeX 4