行动以推理：一种驾驶的动态博弈论模型

本文的重点是提出一种驾驶员模型，其在与其他驾驶员的互动过程中将人类推理层级作为动作纳入。与早期使用博弈论人类推理层级的工作不同，我们提出了一种动态方法，其中动作本身就是层级，而非加速或制动之类的常规驾驶动作。这导致了一种动态行为，其中智能体通过利用不同的行为模型作为可选择的走法来适应环境，具体取决于交通情境的需求。有限理性假设得以保持，因为可选择的策略在设计时遵循了人类在理解与决策上认知受限这一事实。利用高速公路合流场景，我们证明了所提出的动态方法相比采用固定人类推理层级的常规方法能产生更真实的结果。