迈向关于串稳定性的一个全面不可能性结果
最优化与控制
2018-10-29 v2
摘要
我们给出一个关于实现串稳定性的全面不可能性结果，即利用局部控制器将局部相对误差控制在可接受范围内，且与子系统链的规模无关。我们将已有结果从 LTI 设定显著推广到任意齐次控制器，其可以是非线性的、时变的以及局部通信的。我们对一组具有不同范数选择的定义证明了该不可能性，包括文献中更标准的 型以及一种 BIBO 型判据。所有结果对一般的离散时间控制器成立，应涵盖大多数应用。
引用
@article{arxiv.1804.04858,
title = {Towards a comprehensive impossibility result for string stability},
author = {Arash Farnam and Alain Sarlette},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.04858},
year = {2018}
}