迈向AI赋能的互联工业：AGV通信与传感器测量数据集
网络与互联网体系结构
2024-04-16 v5 人工智能
机器学习
摘要
本文展示了在工业测试台中的两次无线测量活动：工业车对车（iV2V）与工业车对基础设施加传感器（iV2I+），以及关于所捕获的两个数据集的详细信息。iV2V涵盖自动导引车（AGV）之间的边链路通信场景，而iV2I+在一个自主清洁机器人连接到私有蜂窝网络的工业环境中进行。在通用测量方法内不同通信技术的结合提供了可被机器学习（ML）用于指纹识别、视距检测、服务质量预测或链路选择等任务的洞见。此外，这些数据集公开可用、已标注并预过滤，以便于快速接入与适用。
引用
@article{arxiv.2301.03364,
title = {Toward an AI-enabled Connected Industry: AGV Communication and Sensor Measurement Datasets},
author = {Rodrigo Hernangómez and Alexandros Palaios and Cara Watermann and Daniel Schäufele and Philipp Geuer and Rafail Ismayilov and Mohammad Parvini and Anton Krause and Martin Kasparick and Thomas Neugebauer and Oscar D. Ramos-Cantor and Hugues Tchouankem and Jose Leon Calvo and Bo Chen and Gerhard Fettweis and Sławomir Stańczak},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.03364},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 3 figures. Published at IEEE Communications Magazine. IEEE Copyright protected. Datasets available at https://ieee-dataport.org/open-access/ai4mobile-industrial-wireless-datasets-iv2v-and-iv2i