基于信息价值驱动的6G V2X系统中安全感知集成感知与通信的精确HDV定位
系统与控制
2025-10-06 v1 系统与控制
摘要
集成感知与通信（ISAC）的最新进展为解决6G车联网（V2X）中高分辨率定位与可靠通信的双重需求开辟了新可能。这些能力对于传输来自互联自动驾驶车辆（CAV）的安全关键数据至关重要，有助于改善碰撞时间（TTC）等指标并降低碰撞风险（CR）比率。然而，有限的无线电资源和干扰仍然是同时实现精度与容量的主要障碍。在涉及人类驾驶车辆（HDV）的混合交通场景中，挑战进一步加剧，因为HDV缺乏连接能力，无法共享其状态或位置信息。此外，CAV传感器的范围和精度有限，使得HDV的检测不可靠。ISAC通过利用共享通信基础设施感知HDV位置、提高环境感知能力，发挥着关键作用。为应对这些挑战，本文提出了一种新的信息价值（VoI）指标，用于优先传输安全关键数据。联合感知-通信-控制问题被建模为双时间尺度序贯决策过程，并使用多智能体分布式确定性策略梯度（MADDPG）算法求解。通过聚焦高VoI数据，该框架降低了复杂度并优化了网络与交通资源的使用。仿真结果表明，所提方法将CR比率降低了至少33%，并将TTC提高了多达66%，证明了其在增强混合自主环境中的安全性与效率方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2510.02363,
title = {Precise HDV Positioning through Safety-Aware Integrated Sensing and Communication in a Value-of-Information-Driven 6G V2X System},
author = {Mohammad Reza Abedi and Zahra Rashidi and Nader Mokari and Hamid Saeedi and Nizar Zorba},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.02363},
year = {2025}
}