面向6G副链路可靠性：NR模式2 SPS的MAC层PRR建模与ns-3验证

5G新空口（NR）副链路（SL）模式2已实现去中心化、无基础设施的直接通信，并正演进以在6G SL中服务于可靠性关键型业务。特别地，NR SL模式2中的信道接入依赖于基于感知的半持续调度（SPS），其关键特征显著影响包接收率（PRR）。尽管SPS已被广泛研究，现有的解析模型通常抽象或忽略3rd Generation Partnership Project（3GPP）标准化的若干NR特有SPS特征，限制了其解释SPS参数如何塑造MAC层冲突动态与PRR的能力。本文通过显式建模SPS驱动的MAC层冲突事件，为广播式NR SL模式2建立了一种解析MAC层PRR模型。该模型捕获了（i）由同时资源重选引起的冲突，以及（ii）由跨资源预留间隔（RRI）的资源保持所引发的持续性冲突。基于事件级表征，我们推导了稳态MAC层冲突概率和PRR的闭式表达式。我们进一步扩展分析以纳入未被充分研究的SPS特征，包括每个RRI的重复传输以及重选的最小资源可用性要求，并量化了它们在欠饱和状态下对PRR的影响。解析结果使用基于5G-LENA框架的ns-3仿真进行了验证，在欠饱和下显示出高度一致，并在系统接近饱和时揭示了偏差。所提模型为调优SPS参数以提升6G SL可靠性提供了机理洞察和设计指导。