用于 MIMO LQG 控制的时间不变无前缀源编码
信息论
2022-07-27 v1 系统与控制
信号处理
系统与控制
math.IT
摘要
在本工作中，我们考虑离散时间多输入多输出（MIMO）线性二次高斯（LQG）控制，其中反馈由变长二进制码字组成。为简化解码器架构，我们对码字施加严格前缀约束。我们开发了一种数据压缩架构，可证明在固定 LQG 性能约束下实现近最小时间平均期望比特率。该架构符合严格前缀约束，且不同于现有技术，不需要时变无损源编码。
引用
@article{arxiv.2207.12614,
title = {Time-invariant prefix-free source coding for MIMO LQG control},
author = {Travis C. Cuvelier and Takashi Tanaka and Robert W. Heath},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.12614},
year = {2022}
}
备注
7 pages, 2 figures, accepted to the 2022 IEEE Mediterranean Conference on Communications and Networking (MeditCom 2022)