具有边信息的LQG控制系统中前缀自由码的速率

在这项工作中，我们研究了一个LQG控制系统，其中两个反馈信道之一为离散信道并产生通信代价。我们假设一个解码器（与控制器同址）能够对状态向量的一部分（称为边信息）进行无噪测量，而一个远程编码器（与传感器同址）能够对整个状态向量进行任意测量，但必须通过无噪二进制信道将其测量值传送给解码器。使用该信道会产生通信代价，量化为前缀自由二进制码字的时间平均期望长度。我们研究了通信代价与控制性能之间的权衡。该表述引出了一个带约束的有向信息最小化问题，可通过凸优化求解。利用该优化，我们提出了一种量化器设计及随后的可达性结果。