基于点与线关联的三维重建的理论与数值分析
代数几何
2023-11-10 v2
摘要
我们研究与直线关联于点对应的联合图像，即从固定相机观测变化的3D点-线关联所获得的图像元组集合。我们证明了旨在从含噪图像计算3D点-线关联的三角测量问题的复临界点个数公式。我们的公式适用于任意数量的图像，并度量了该三角测量的内在难度。此外，我们使用同伦延拓方法进行了数值实验，比较了此类关联的不同的三角测量方法。在我们的设定中，利用关联关系既实现了更快的点重建，也在三视图下获得了更高的精度。
引用
@article{arxiv.2303.13593,
title = {Theoretical and Numerical Analysis of 3D Reconstruction Using Point and Line Incidences},
author = {Felix Rydell and Elima Shehu and Angelica Torres},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.13593},
year = {2023}
}
备注
Presented at ICCV 2023. 27 pages, 5 Figures, 3 tables