相互作用平面揭示 3D 线映射
计算机视觉与模式识别
2026-02-03 v1
摘要
从多视角 RGB 图像进行 3D 线映射提供了场景的紧凑且结构化的视觉表征。我们从物理与拓扑角度研究该问题：3D 线最自然地作为有限 3D 平面块的边缘呈现。我们提出了 LiP-Map，一种线-平面联合优化框架，显式建模可学习的线与平面原语。这种耦合实现了准确且细致的 3D 线映射，同时保持强大的效率（通常每场景 3-5 分钟完成一次重建）。LiP-Map 首次将平面拓扑引入 3D 线映射，不是通过施加两两共面约束，而是通过显式构建平面与线原语之间的相互作用，从而为人造环境的结构化重建提供了原则性路径。在超过 100 个来自 ScanNetV2、ScanNet++、Hypersim、7Scenes 和 Tanks\&Temple 的场景中，LiP-Map 在准确性和完整性方面均优于最先进的方法。除线映射质量外，LiP-Map 在线辅助视觉定位方面取得显著进展，在 7Scenes 上实现了强大的性能。我们的代码已发布于 https://github.com/calmke/LiPMAP 供可重复研究使用。
引用
@article{arxiv.2602.01296,
title = {Interacted Planes Reveal 3D Line Mapping},
author = {Zeran Ke and Bin Tan and Gui-Song Xia and Yujun Shen and Nan Xue},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.01296},
year = {2026}
}
备注
submitted to TPAMI