基于平面的室内场景 RGB-D 重建几何与纹理优化
计算机视觉与模式识别
2019-05-27 v1
摘要
我们提出了一种利用平面基元重建 RGB-D 室内场景的新方法。我们的方法以 RGB-D 序列以及由某种 3D 重建方法在该序列上重建的稠密粗糙网格为输入，生成轻量、低多边形的网格，具有清晰的面纹理和锐利特征，且不丢失原始场景的几何细节。为此，我们首先用平面基元对输入网格进行分割，接下来将其简化为轻量网格，然后优化平面参数、相机位姿和纹理颜色以最大化跨帧的光度一致性，最后优化网格几何以最大化几何与平面之间的一致性。与仅覆盖场景中大型平面区域的现有平面重建方法相比，我们的方法通过自适应平面构建整个场景且不丢失几何细节，并在最终网格中保留锐利特征。我们通过将该方法应用于若干 RGB-D 扫描并与其他最先进的重建方法进行比较，证明了我们方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1905.09829,
title = {Plane-Based Optimization of Geometry and Texture for RGB-D Reconstruction of Indoor Scenes},
author = {Chao Wang and Xiaohu Guo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.09829},
year = {2019}
}
备注
in International Conference on 3D Vision 2018; Models and Code: see https://github.com/chaowang15/plane-opt-rgbd. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1905.08853