Intrinsic3D：通过联合外观与几何优化及空间变化光照实现高质量三维重建
计算机视觉与模式识别
2017-08-08 v1
摘要
我们提出一种从消费级 RGB-D 传感器获取高质量三维重建的新方法。其核心思想是同时优化以有符号距离场（SDF）编码的几何、自动选取关键帧的纹理及其相机位姿，以及材质与场景光照。为此，我们提出一种基于明暗恢复形状（Shape-from-Shading, SfS）技术的联合表面重建方法，并利用从重建场景的子体中估计空间变化球谐函数（SVSH）。通过大量示例与评估，我们证明该方法显著提升了重建场景几何的细节层次，并极大有助于实现一致的表面纹理恢复。
引用
@article{arxiv.1708.01670,
title = {Intrinsic3D: High-Quality 3D Reconstruction by Joint Appearance and Geometry Optimization with Spatially-Varying Lighting},
author = {Robert Maier and Kihwan Kim and Daniel Cremers and Jan Kautz and Matthias Nießner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.01670},
year = {2017}
}