基于平面的室内RGB-D重建中几何与纹理的高效优化
计算机视觉与模式识别
2019-05-23 v1 图形学
摘要
我们提出了一种基于平面基元重建RGB-D室内场景的新方法。该方法以RGB-D序列及由其重建的稠密粗糙网格为输入，生成轻量、低面数的网格，具有清晰的面纹理和锐利特征，且不丢失原始场景的几何细节。与现有仅覆盖场景中大平面区域的方法相比，我们的方法通过自适应平面构建整个场景，在保留几何细节的同时也保持网格中的锐利特征。实验表明，我们的方法从RGB-D数据生成带纹理网格比现有最优方法更高效。
引用
@article{arxiv.1905.08853,
title = {Efficient Plane-Based Optimization of Geometry and Texture for Indoor RGB-D Reconstruction},
author = {Chao Wang and Xiaohu Guo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.08853},
year = {2019}
}
备注
In the SUMO Workshop of CVPR 2019