具有改进数据密度的单次3D传感
光学
2015-06-25 v1
摘要
我们提出了一种用于运动鲁棒光学3D传感的新概念。该概念基于多线三角测量。目标是在大测量体积内以高精度评估大量投影线（高数据密度）。同时实现这三个属性，将有望打造“完美”的实时3D电影摄像机（我们的长期目标）。实现这一目标的关键问题是模糊的线索引：我们将证明，通过两个同步摄像机和反投影方案可以获取唯一线索引所需的信息。所提出的概念保持了高横向分辨率，因为线宽与采样定理允许的一样窄，且没有因编码线而消耗空间带宽。原则上，距离不确定性仅受散粒噪声和相干噪声的限制。该概念还可有利地应用于手持式传感器和实时配准，以实现复杂场景的完整且密集的3D采集。
引用
@article{arxiv.1406.2038,
title = {Single-shot 3D sensing with improved data density},
author = {Florian Willomitzer and Svenja Ettl and Christian Faber and Gerd Häusler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.2038},
year = {2015}
}