一维空间中 $n$ 个物体的避撞与能控性
最优化与控制
2023-05-19 v2 动力系统
摘要
我们提出一种为实直线 和单位圆 上的 个物体设计控制系统的办法，以使其无碰撞且能控。该问题分别归结为在 和 维环面 中设计一个避免某些障碍的控制仿射系统。我们通过证明定义该控制仿射系统的向量场及其一阶括号张成状态空间的整个切空间，然后应用 Rashevsky-Chow 定理，证明了系统的能控性。
引用
@article{arxiv.2209.10824,
title = {The collision avoidance and the controllability for $n$ bodies in dimension one},
author = {Chong-Kyu Han and Donghoon Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.10824},
year = {2023}
}