用于直接优化的重心法：综述
最优化与控制
2021-02-23 v1
摘要
最近发展的重心法的一种随机化版本具有梯度搜索的理想性质，可用于无导数优化。我们发展了复数版本以避免在高梯度点处求值。该方法同样适用于非凸与非光滑函数，以自然方式可并行化，并证明在含噪测量下具有鲁棒性。本文的目标是呈现该方法的一个综述，其性质使之在控制应用中特别有用。
引用
@article{arxiv.2102.10467,
title = {The Barycenter Method for Direct Optimization: an Overview},
author = {Felipe M Pait},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.10467},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 7 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1801.10533