1000万美元ANA Avatar XPRIZE竞赛中的先进沉浸式远程呈现系统
机器人学
2023-08-16 v1 人工智能
人机交互
摘要
1000万美元的ANA Avatar XPRIZE竞赛旨在创建能够实时将人类存在感传输到远程地点的化身系统。这项多年期竞赛的参与者开发了机器人系统，使操作者能够以一种仿佛真正身临其境的方式看见、听见远程环境并与之交互。另一方面，远程环境中的人则产生操作者存在于化身机器人内部的印象。在2022年11月于美国加州长滩举行的竞赛决赛中，对化身系统在支持远程与人交互、探索新环境以及运用专业技能方面的表现进行了评估。本文描述了竞赛各阶段及其任务与评估流程，报告了结果，介绍了获胜团队的方法，并讨论了经验教训。
引用
@article{arxiv.2308.07878,
title = {The $10 Million ANA Avatar XPRIZE Competition Advanced Immersive Telepresence Systems},
author = {Sven Behnke and Julie A. Adams and David Locke},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.07878},
year = {2023}
}
备注
Extended version of article accepted for competitions column