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站立包容式会合

分布式、并行与集群计算 2020-10-12 v1 数据结构与算法 网络与互联网体系结构

摘要

我们考虑两个在连续欧几里得空间中运动的无知移动机器人。我们要求这两个机器人解决会合问题(在有限时间内于未知先验的同一位置相遇),尽管其中任一机器人可能发生不可预测的崩溃。该会合是站立包容式的,即发生崩溃时,正确机器人仍须在其最后位置与崩溃机器人会合。我们刻画了使问题可解的系统假设,并针对各种可能情形提出了一系列求解算法。

关键词

引用

@article{arxiv.2010.04400,
  title  = {Stand Up Indulgent Rendezvous},
  author = {Quentin Bramas and Anissa Lamani and Sébastien Tixeuil},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2010.04400},
  year   = {2020}
}