STag：一种稳定的基准标记系统
计算机视觉与模式识别
2019-07-02 v2
摘要
基准标记提供了比场景中自然可用的特征定义更清晰的特征。因此，它们在需要可靠姿态估计的计算机视觉应用中被广泛使用。诸如成像噪声与光照细微变化等因素会在估计姿态上诱发抖动。抖动损害视觉与机器人应用中的鲁棒性，并恶化 AR/VR 应用中的临场感与沉浸感。在本文中，我们提出 STag，一种提供稳定姿态估计的基准标记系统。STag 被设计为对抖动因素鲁棒，从而比现有方案更好地维持姿态稳定性。这是通过利用可更重复定位的几何特征实现的。标记的外正方形边界用于检测与单应性估计。随后是利用内圆边界的新颖单应性精化步骤。精化后，姿态可在各种观测条件下稳定且鲁棒地估计。这些特征通过一套综合实验得以展示，包括与最先进的基准标记系统的比较。
引用
@article{arxiv.1707.06292,
title = {STag: A Stable Fiducial Marker System},
author = {Burak Benligiray and Cihan Topal and Cuneyt Akinlar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.06292},
year = {2019}
}
备注
Accepted to be published in Image and Vision Computing