耦合自主车辆编队的稳定性条件
动力系统
2020-01-08 v2
摘要
在本文中，我们给出 R 中耦合自主车辆稳定性的必要条件。我们聚焦于具有分散式车辆的线性阵列，其中每辆车仅与其少数邻居交互。在系统由两种或三种不同类型车辆的周期排列构成（即如下配置：...2-1-2-1 或 ...3-2-1-3-2-1）的情况下，我们获得了稳定性必要条件的显式表达式。先前文献指出，单一车辆类型（...1-1-1）情形下的（必要）稳定性条件要求车辆间某些交互系数的首矩必须为零。在此，我们表明这并不能推广。相反，所考虑情形中的（必要）条件是首矩加上一个非线性修正项必须为零。
引用
@article{arxiv.1902.06873,
title = {Stability Conditions for Coupled Autonomous Vehicles Formations},
author = {Pablo E. Baldivieso and J. J. P. Veerman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.06873},
year = {2020}
}