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具有受自发泊松跳变影响的分段常数参数的 LPV 系统的稳定性分析与状态反馈控制

最优化与控制 2018-02-21 v2 系统与控制

摘要

具有受自发泊松跳变影响的分段常数参数的 LPV 系统是一类似乎尚未在文献中被深入考察的系统。我们在此部分填补这一空白,给出了以无限维 LMI 问题表述的充分稳定性与性能分析条件,这些条件可利用平方和规划求解。所得条件的一个特点在于出现了一个积分项,这导致在试图获得用于设计增益调度状态反馈控制器的凸条件时产生某些技术困难。该困难通过借助近期关于时滞系统分析的一个结果得以规避,并获得了等价的无积分 LMI 条件。该方法通过若干示例加以说明。

关键词

引用

@article{arxiv.1801.03464,
  title  = {Stability analysis and state-feedback control of LPV systems with piecewise constant parameters subject to spontaneous Poissonian jumps},
  author = {Corentin Briat},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1801.03464},
  year   = {2018}
}

备注

13 pages; 3 figures; 2 tables