迈向协同式弱势道路使用者：行人感知消息的最佳定位采样
广义相对论与量子宇宙学
2024-01-22 v2
摘要
道路安全是协同智能交通系统 (C-ITS) 尤其是车联网 (V2X) 技术的主要驱动力。基于 V2X 的弱势道路使用者 (VRU) 保护方法依赖于 VRU 移动设备持续广播“信标”感知消息。为此，欧洲电信标准协会 (ETSI) 规定了弱势道路使用者感知消息 (VAM) 以及支持各类 V2X 应用的总体 ITS-G5 协议栈。本文研究了行人（一类 VRU）应多久检查一次其位置以发布 VAM。为此，我们利用公认的移动模型表征了行人生成 VAM 的速率，并构建了一个优化问题以最小化 VAM 之间的时间间隔。我们提出了一种在 802.11p 中解决该问题的算法，并通过数值计算和仿真活动评估了其准确性。结果证实了我们对 VAM 速率表征的准确性，并表明我们将 ETSI 定位采样率降低了 30% 以上。此外，我们的解决方案缩短了 VAM 之间的时间间隔，并提高了数据包交付率。换言之，我们的方法在降低移动设备电池消耗的同时提升了行人安全。
引用
@article{arxiv.2312.14071,
title = {Spontaneous and Explicit Spacetime Symmetry Breaking in Einstein-Cartan Theory with Background Fields},
author = {Robert Bluhm and Yu Zhi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.14071},
year = {2024}
}
备注
27 pages