网联自动驾驶车辆与机器人集群的小型测试床：挑战与路线图
机器人学
2026-03-25 v3 多智能体系统
摘要
本文提出了一份路线图，以应对网联自动驾驶车辆（CAVs）与机器人集群小型测试床当前的挑战。该路线图是“第一届网联自动驾驶车辆与机器人集群小型测试床研讨会”参与者的共同成果，该研讨会于 2024 年 6 月 2 日在韩国济州举行的 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 上召开。该路线图包含三部分：1）提升可及性与多样性，特别是对于代表性不足的群体；2）分享测试床开发与维护的最佳实践；3）通过抽象层连接测试床以支持协作。该研讨会邀请了八位演讲者，收录了四篇论文 [1]-[4]，并作了一篇关于测试床的综述论文 [5] 的报告。该综述论文提供了一个包含 25 个以上测试床的在线对比表，可在 https://bassamlab.github.io/testbeds-survey 获取。研讨会本身的网站可在 https://cpm-remote.lrt.unibw-muenchen.de/iv24-workshop 获取。
引用
@article{arxiv.2503.05656,
title = {Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap},
author = {Jianye Xu and Johannes Betz and Armin Mokhtarian and Archak Mittal and Mengchi Cai and Rahul Mangharam and Omar M. Shehata and Catherine M. Elias and Jan-Nico Zaech and Patrick Scheffe and Felix Jahncke and Sangeet Sankaramangalam Ulhas and Kaj Munhoz Arfvidsson and Bassam Alrifaee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.05656},
year = {2026}
}
备注
Published version