面向人- swarm 操作的产业主导用例开发
机器人学
2022-07-26 v2 人机交互
多智能体系统
摘要
在无人载具领域，自主机器人集群有望带来更高的效率与集体自主性。这些集群未来将如何运作，以及会出现何种通信需求与操作边界，尚有待充分界定。我们与 11 位专业无人载具操作员及设计人员开展了一场研讨会，旨在识别用于开发与测试机器人集群的用例。专家们定义了三种场景，随后将其汇编为单一用例，勾勒出在与高度自主集群协作时的场景、目标、智能体、通信需求及操作阶段。我们汇编的用例可供研究人员、设计人员和制造商共同使用，以测试并调整其设计流程，从而应对人-集群交互中的一些关键问题。应用示例包括指导仿真开发、构成进一步设计研讨会的基础，以及识别人类操作员与集群之间可能出现的信任问题。
引用
@article{arxiv.2207.09543,
title = {Industry Led Use-Case Development for Human-Swarm Operations},
author = {Jediah R. Clark and Mohammad Naiseh and Joel Fischer and Marise Galvez Trigo and Katie Parnell and Mario Brito and Adrian Bodenmann and Sarvapali D. Ramchurn and Mohammad Divband Soorati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.09543},
year = {2022}
}
备注
Accepted at AAAI 2022 Spring Symposium Series (Putting AI in the Critical Loop: Assured Trust and Autonomy in Human-Machine Teams)