CM序列中的奇异性
概率论
2020-06-09 v4 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
现有关于高斯马尔可夫、倒向和条件马尔可夫（CM）过程的建模与刻画结果大多假设过程非奇异。该假设简化了分析，但限制了这些过程的应用。本文研究、建模并刻画了一般（奇异/非奇异）高斯CM（含倒向与马尔可夫）序列。例如，据我们所知，文献中尚无一般（奇异/非奇异）高斯倒向序列的动态模型。我们从CM视角获得了两个此类模型。由此，展示了从CM视角研究倒向序列的意义。本文结果统一了奇异与非奇异高斯CM（含倒向与马尔可夫）序列，并为其应用提供了工具。讨论了带目的地轨迹建模中CM序列的一个应用，并给出了说明性示例。
引用
@article{arxiv.1910.12373,
title = {Singularity in CM Sequences},
author = {Reza Rezaie and X. Rong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.12373},
year = {2020}
}