高斯条件马尔可夫序列基础
概率论
2021-03-16 v5 系统与控制
信号处理
动力系统
摘要
马尔可夫过程被广泛用于建模随机现象/问题。然而，在需要更一般过程的某些情况下，它们可能不够充分。条件马尔可夫（CM）过程是基于条件对马尔可夫过程的推广。存在若干类 CM 过程（其中一类是互反过程），它们为建模随机现象提供了（比马尔可夫）更强的能力。互反过程已用于许多不同应用（例如图像处理、意图推断、智能系统）。本文研究非奇异高斯（NG）CM 序列，对其刻画并给出其动态模型。所呈现的结果提供了从 CM 视角研究互反序列的有效工具，这与文献中的视角不同。此外，所呈现的模型和刻画可作为 CM 序列应用的基础，例如在带有目的地信息的运动轨迹建模中。
引用
@article{arxiv.1811.05086,
title = {Fundamentals of Gaussian CM Sequences},
author = {Reza Rezaie and X. Rong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.05086},
year = {2021}
}