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CM 序列的模型设计与表示

系统与控制 2020-06-09 v2 机器人学 系统与控制 动力系统 概率论

摘要

条件马尔可夫(CM)序列是建模问题的有力数学工具。CM 序列的一类是互易序列。在应用中,我们不仅需要 CM 动态模型,还需知道如何设计模型参数。两类重要的非奇异高斯(NG)CM 序列(称为 CMLCM_LCMFCM_F 模型)的模型,以及 NG 互易序列的模型(称为互易 CMLCM_L 模型)已在我们前期工作中给出并讨论了应用。本文更细致地研究这些模型,尤其是其参数设计。我们证明每个互易 CMLCM_L 模型均可由一个马尔可夫模型导出,从而各互易 CMLCM_L 模型的参数可由该马尔可夫模型的参数获得。同时证明 NG CMLCM_LCMFCM_F)序列可表示为一个 NG 马尔可夫序列与一个不相关 NG 向量之和。这一(充要)表示为 CMLCM_LCMFCM_F)模型参数设计提供了基础。从 CM 视角,我们也给出了 NG 互易序列的一种表示。该表示简洁并揭示了互易序列的重要性质。由此展示了从 CM 视角研究互易序列的意义。还给出了从 CMLCM_L 模型到互易 CMLCM_L 模型的完整动态模型谱系。给出了若干示例以供说明。

关键词

引用

@article{arxiv.1912.05739,
  title  = {Model Design and Representations of CM Sequences},
  author = {Reza Rezaie and X. Rong Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1912.05739},
  year   = {2020}
}