基于条件马尔可夫建模的带移动目标制导轨迹数学建模

一个目的地导向运动对象（例如从起飞机场到目的机场的航空器）的轨迹有三个主要组成部分：起点、目的地和其间运动。我们称这种最终到达目的地的轨迹为“目的地导向轨迹（DDT）”。一类条件马尔可夫（CM）序列（称为 CM$_{\text{L}}$）具有以下主要组成部分：两个端点的联合密度和一个类马尔可夫演化律。CM$_{\text{L}}$ 动态模型可以描述 DDT 的演化，但不能描述追逐移动导引物的制导对象的演化。制导对象的轨迹称为“制导轨迹（GT）”。受 CM$_{\text{L}}$ 模型启发，本文提出一种带移动导引物的 GT 模型。若导引物不移动，所提模型退化为 CM$_{\text{L}}$ 模型。我们还基于所提模型研究了滤波与轨迹预测。给出了仿真结果。