使用变速控制力矩陀螺的无奇异航天器姿态控制
最优化与控制
2018-09-19 v1
摘要
本文讨论使用变速CMG的航天器控制。提出了一种新的VSCMG运行概念。这一新概念使得用线性时变系统（LTV）近似复杂的非线性系统成为可能。因此，一种有效的控制系统设计方法——使用鲁棒极点配置的模型预测控制（MPC）——可用于设计使用VSCMG的航天器控制系统。该设计的一个优良特性是控制系统没有任何奇异点。提供了一个设计示例。仿真结果表明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1612.06784,
title = {Singularity-Free Spacecraft Attitude Control Using Variable-Speed Control Moment Gyroscopes},
author = {Yaguang Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.06784},
year = {2018}
}
备注
16 pages, 7 figures