万向节-航天器系统的主纤维丛结构
系统与控制
2017-06-23 v1
摘要
万向节-航天器系统由安装在航天器内部的变速控制力矩陀螺（VSCMG）组成，已被用作航天器姿态控制的执行器，并在航天控制领域得到了广泛研究。采用牛顿力学方法可推导出其运动方程，后续研究则聚焦于奇异性问题和控制律综合。虽然几何力学领域已研究了许多具有工程意义的机械系统，包括用作执行器的旋转转子（或动量轮），但尚未特别致力于在几何框架下对万向节-航天器系统进行建模与控制。本文有两个目的：其一，在几何力学框架下呈现万向节-航天器系统，并特别强调联络形式，这可为未来的控制设计奠定基础；其二，本文的阐述具有教程性质，旨在引导有意愿的读者，在只需极少预备知识的情况下，在此语境中了解微分几何的工具。
引用
@article{arxiv.1706.07170,
title = {The Principal Fiber Bundle Structure of the Gimbal-Spacecraft System},
author = {Ravi N Banavar and Arjun Narayanan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.07170},
year = {2017}
}
备注
1 figure