面向航天器容错控制系统设计的通用动量交换装置故障模型开发
系统与控制
2019-07-30 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究动量交换装置各类故障的机理。这些装置被建模为级联电动机 EM - 变速驱动 VSD 系统。考虑 EM 的机械部分与 VSD 系统，对潜在故障进行梳理与总结。由此在清晰理解这些潜在故障的基础上，建立具有级联乘性结构的动量交换装置通用故障模型。基于该通用模型，可模拟多种故障场景并适当可视化可能的输出。本文识别六种工况并构建相应故障模型。利用该故障模型，展示了反应轮与单框架控制力矩陀螺在各种故障条件下的控制响应。仿真结果表明故障的严重程度，并从控制精度角度证明加性故障比乘性故障更为严重。最后，简要总结现有容错控制策略，并给出容纳单框架控制力矩陀螺框架故障的潜在方法，包括被动与主动两类。
引用
@article{arxiv.1907.06751,
title = {Development of a General Momentum Exchange Devices Fault Model for Spacecraft Fault-Tolerant Control System Design},
author = {Chengfei Yue and Qiang Shen and Xibin Cao and Feng Wang and Cher Hiang Goh and Tong Heng Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.06751},
year = {2019}
}