机器人集群的单列运动

我们展示了通过位置传感器相互交互的一组机器人单列运动的实验结果。我们成功复现了此类系统典型的基本图，即随着系统密度增加，从自由流到拥堵交通的转变。在后一种场景中，我们还观察到特征性的走走停停波。这一新颖系统的独特优势，如实验稳定性和可重复性，允许进行长时间的实验运行，便于对全局动力学进行全面的统计分析。在某一密度以上，我们观察到平均拥堵持续时间与平均涉及机器人数量出现发散。这一发现使我们能够精确识别另一个转变：从中等密度的间歇性拥堵流到高密度下的完全拥堵状态。除这一发现外，本工作证明了机器人集群适用于模拟多粒子系统中的复杂行为。