异质群集的集体运动
适应与自组织系统
2014-09-04 v1 斑图形成与孤子
摘要
相互作用智能体群集的涌现集体运动是生物学、物理学和机器人学等应用领域中备受关注的课题。本文对自推进异质延迟耦合智能体群集的集体动力学进行了细致分析。我们展示了集体运动模式的涌现以及具有不同动力学特性的智能体种群的分离；这两种行为（模式形成和分离）均自然涌现于我们的模型中，该模型基于智能体间的自推进和成对吸引相互作用。我们推导了平均场中不同群集行为涌现的分岔结构，将其表示为物理参数的函数，并通过仿真验证了这些结果。
引用
@article{arxiv.1409.1042,
title = {Collective motions of heterogeneous swarms},
author = {Klementyna Szwaykowska and Luis Mier-y-Teran Romero and Ira B. Schwartz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1409.1042},
year = {2014}
}
备注
8 pages, 6 figures