延迟耦合集群的集体运动模式：理论与实验
适应与自组织系统
2016-03-23 v1 斑图形成与孤子
摘要
在相互作用的自推进自主智能体集群中相干模式的形成，是广泛应用领域（从工程、物理到生物学）中极为令人关注的课题。在本文中，我们建模并实验实现了一个由延迟耦合智能体组成的混合现实大规模集群。耦合项被建模为位置的延迟通信中继。我们的分析假设智能体通过Erdos-Renyi网络进行通信，证明了稳定相干模式的存在性，这些模式只能借助延迟耦合实现，并且对网络连通性下降和智能体动力学的异质性具有鲁棒性。我们还展示了不同模式涌现的分岔结构如何随智能体加速能力的异质性和网络中有限连通性作为耦合强度与延迟的函数而变化。我们的结果通过仿真以及混合现实集群中延迟诱导模式形成的初步实验结果得到验证。
引用
@article{arxiv.1601.08134,
title = {Collective motion patterns of swarms with delay coupling: theory and experiment},
author = {Klementyna Szwaykowska and Ira B. Schwartz and Luis Mier-y-Teran Romero and Christoffer R. Heckman and Dan Mox and M. Ani Hsieh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.08134},
year = {2016}
}
备注
11 pages, 11 Figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1507.03586