存在未知通信时延的连续时间多智能体系统的延迟状态同步（含完整证明）
系统与控制
2020-01-07 v2 信号处理
系统与控制
摘要
本文研究了在存在未知非均匀通信时延的情况下连续时间多智能体系统（MAS）的延迟同步问题。基于一个有向生成树的通信网络，提出了一种无延迟变换，可将原 MAS 转化为一个无延迟的新系统。利用该变换，我们通过全状态和部分状态耦合，为同质 MAS 设计了用于全状态耦合的静态协议和用于延迟状态同步的动态协议。同时，还研究了异质 MAS 的延迟输出同步，通过基于无延迟变换的低增益与输出调节动态协议设计得以实现。
引用
@article{arxiv.1903.05794,
title = {Delayed state synchronization of continuous-time multi-agent systems in the presence of unknown communication delays (including complete proofs)},
author = {Zhenwei Liu and Ali Saberi and Anton A. Stoorvogel and Rong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.05794},
year = {2020}
}
备注
Accepted by the 31th CCDC held by Nanchang, China, June 3rd-5th, 2019