具有“母舰”网络的延迟耦合集群中的混合动力学
适应与自组织系统
2016-09-13 v1
摘要
集群行为因其在于物理和生物学中许多自然系统的核心地位以及在机器人等应用中的重要性，持续成为极具兴趣的课题。在此，我们考察延迟通信和拓扑异质性对集群图样形成的影响，特别是，在集群通信网络中引入相对较少数量的高度连接节点或“母舰”。我们找到了具有一般度分布的网络的基本图样的广义形式，以及多种新行为，包括在双峰网络中出现具有多稳定性和混合运动的新参数区域。后者是一个有趣的例子，说明异质网络如何能具有混合动力学，即同质网络中不同状态的混合，其中高度和低度节点同时具有不同行为。
引用
@article{arxiv.1605.05290,
title = {Hybrid dynamics in delay-coupled swarms with "mothership" networks},
author = {Jason Hindes and Klementyna Szwaykowska and Ira B. Schwartz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.05290},
year = {2016}
}