TEO 人形机器人对符号语言的表征：终端用户的兴趣、理解与满意度

在本文中，我们阐述了在改善信息物理系统（CPS）可及性方面的工作，提出了一项以聋人或听力受损人群为终端用户的人机交互研究。当前机器人设计的趋势包括具有能够进行操控和抓取任务的机械臂与机械手的装置。本文关注这些装置如何被用于不同目的，即实现通过符号语言进行机器人通信。在该研究中，运行了若干测试和问卷，以检查和衡量终端用户对解释由人形机器人助手表征的符号语言相对于屏幕上字幕的感受。源于这一二分法，手语字母、基础词汇表征和终端用户满意度是由所交付表单涵盖的主要主题，其中额外的评论被重视并考虑用于有关机器人-人际交互的进一步决策。实验使用 TEO（马德里卡洛斯三世大学（UC3M）开发的家用伴侣人形机器人）通过西班牙符号语言（LSE）的表征进行，共有 16 名聋人和听力受损参与者。