Shutter，机器人摄影师：利用行为树实现公开、真实场景中的人机交互
机器人学
2023-02-02 v1
摘要
在真实场景中部署交互系统需要适应实验室环境中未遇到的情况。我们的工作详述了在部署公开交互系统时，架构选择对行为可重用性和响应性影响的经验。特别地，我们介绍了Shutter，一个机器人摄影师以及公开交互的平台。在设计Shutter的架构时，我们专注于真实场景部署的适应性，同时开发可重用平台以促进未来公开人机交互的研究。我们发现行为树能够实现响应性，尤其在群体场景中，并鼓励设计可重用行为。
引用
@article{arxiv.2302.00191,
title = {Shutter, the Robot Photographer: Leveraging Behavior Trees for Public, In-the-Wild Human-Robot Interactions},
author = {Alexander Lew and Sydney Thompson and Nathan Tsoi and Marynel Vázquez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.00191},
year = {2023}
}
备注
Submitted to the 2022 Human-Robot Interaction in Public Spaces workshop: https://sites.google.com/view/hripublicspaces2022