无人机群雷达微多普勒特征二阶表征
信号处理
2025-08-01 v3
摘要
我们研究了旋翼无人机群雷达回波信号二阶特性。我们考虑由相同无人机组成的集群，其中每架无人机包含一定数量的旋翼，每个旋翼由一定数量的桨叶组成。通过将每个旋翼的朝向和速度视为随机变量，我们推导了自相关函数 (ACF) 和功率谱密度 (PSD) 的表达式。ACF 和 PSD 呈现无穷级数形式，其系数在可预测的极限处衰减至零。因此在实际应用中，该级数可以被截断。作为特例，我们证明对于确定性的旋翼速度，ACF 可以表示为闭式解。我们进一步研究了系统参数（桨叶长度、旋翼速度、桨叶数量和无人机数量）如何影响所推导的 ACF 和 PSD 表达式。
引用
@article{arxiv.2506.00497,
title = {Second-Order Characterization of Micro Doppler Radar Signatures of Drone Swarms},
author = {Anders Malthe Westerkam and Alba Spliid Damkjær and Rasmus Erik Villadsen and Magnus Ørum Bastrup Poulsen and Troels Pedersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.00497},
year = {2025}
}