SATac：一种基于热致发光的触觉传感器，用于并发感知温度、压力和剪切力
机器人学
2024-02-02 v1
摘要
大多数基于视觉的触觉传感器利用弹性体变形来推断触觉信息，但这无法感知某些模态，如温度。作为人类触觉感知的重要组成部分，温度传感可以帮助机器人更好地与环境互动。在本工作中，我们提出了一种新型的多模态基于视觉的触觉传感器 SATac，它可以同时感知温度、压力和剪切力信息。SATac 利用铝酸锶 (SA) 的热致发光来感知宽范围的温度，并具有卓越的分辨率。此外，还可以通过分析 Voronoi 图来感知压力和剪切力。我们进行了一系列实验以验证所提出传感器的性能。我们还讨论了可能的应用场景，并展示了 SATac 如何提升机器人的感知能力。
引用
@article{arxiv.2402.00585,
title = {SATac: A Thermoluminescence Enabled Tactile Sensor for Concurrent Perception of Temperature, Pressure, and Shear},
author = {Ziwu Song and Ran Yu and Xuan Zhang and Kit Wa Sou and Shilong Mu and Dengfeng Peng and Xiao-Ping Zhang and Wenbo Ding},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.00585},
year = {2024}
}