一种大振幅高频极值搜索控制方案的鲁棒性性质
最优化与控制
2021-02-08 v3 动力系统
摘要
我们分析了一种采用具有足够大振幅和频率的振荡抖动信号的极值搜索方案的稳定性与鲁棒性性质。我们的研究同时考虑了输入与输出扰动。我们考虑一般的 -扰动,其可能与振荡抖动信号发生共振。一个适当的坐标变换继以平均化过程揭示出闭环系统逼近一个平均系统的行为。这导致稳定性和鲁棒性性质从平均系统传递到闭环系统。特别地,我们证明,若平均系统是输入到状态稳定(ISS)的,则闭环系统具有类 ISS 性质。
引用
@article{arxiv.2009.14676,
title = {Robustness properties of a large-amplitude, high-frequency extremum seeking control scheme},
author = {Raik Suttner and Sergey Dashkovskiy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.14676},
year = {2021}
}