非线性 PI 控制方法对被忽略执行器动力学的鲁棒性
系统与控制
2014-08-15 v1 最优化与控制
摘要
本文探讨了非线性 PI 控制方法对被忽略执行器动力学的鲁棒性特性。证明了对于具有未知控制方向的扇区有界非线性系统，若执行器动力学足够快且非线性 PI 控制增益选自 Nussbaum 函数类的一个子类，则可实现全局有界性和调节。此外，还给出了仿真示例以论证我们观点的有效性。
引用
@article{arxiv.1408.3229,
title = {Robustness of the nonlinear PI control method to ignored actuator dynamics},
author = {Haris E. Psillakis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.3229},
year = {2014}
}
备注
under review, 12 pages, 5 figures