基于能量状态的微型固定翼飞行器鲁棒协调纵向控制
系统与控制
2022-08-12 v1 系统与控制
摘要
固定翼微型飞行器(MAV)不仅存在纵向运动耦合,且因其重量较轻更易受风扰影响,这为其高度与空速控制器设计带来更多挑战。因此,本文提出一种基于能量状态的改进纵向控制策略以应对上述问题。该控制策略利用线性扩张状态观测器(LESO)观测MAV的能量状态与扰动,进而基于更具协调性的总能量控制(TEC)策略设计多输入多输出(MIMO)控制器以控制MAV的空速与高度。该控制策略的性能已在Simulink中的模型在环(MIL)仿真中成功验证,并与经典TEC算法进行了对比测试。
引用
@article{arxiv.2208.05708,
title = {Robust Coordinated Longitudinal Control of MAV Based on Energy State},
author = {Chenlong Zhang and Dawei Li and Haodong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.05708},
year = {2022}
}
备注
ICGNC2022